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        熟悉AGV的人都知道，AGV在封閉的室內(nèi)，或者小范圍的半封閉空間中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了深度應(yīng)用，各種場(chǎng)景完美適配。然而隨著規(guī)模化的經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)活動(dòng)，在室外的、遠(yuǎn)距離的、超大重載的復(fù)雜需求環(huán)境下，AGV受制于自身和配套技術(shù)限制，并未得到大規(guī)模應(yīng)用。單純就技術(shù)而言，以下幾種場(chǎng)景下AGV的突破性應(yīng)用，必將是里程碑事件，同時(shí)也必將是經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)點(diǎn)。

一、 特定區(qū)域內(nèi)的室外長(zhǎng)距離生產(chǎn)物料、生活物資配送

       經(jīng)過(guò)此次新冠疫情的影響，國(guó)內(nèi)的制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)紛紛加快了產(chǎn)業(yè)升級(jí)腳步，對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程的自動(dòng)化、智能化投入加大了力度。大型工廠廠區(qū)內(nèi)部，廠房與廠房之間、廠房與倉(cāng)庫(kù)之間的貨物往來(lái)，需要室外遠(yuǎn)距離物流AGV。

       大型商務(wù)中心快遞包裹、外賣(mài)食物的派送，派送時(shí)間集中、派送人員派送效率低，同時(shí)增加了疫情傳播的風(fēng)險(xiǎn)。商務(wù)中心裙樓到各寫(xiě)字樓、地下物流集中點(diǎn)到地面商鋪等，需要室外室內(nèi)通用的長(zhǎng)距離配送AGV。

       諸如以上的情況還有很多，但無(wú)疑例外都對(duì)AGV本體提出了穩(wěn)定運(yùn)行、防水防塵、自主避障、耐低溫、耐高溫、防風(fēng)沙等要求。同時(shí)還要面對(duì)定位精度、上橋爬坡、車(chē)廂間的安全保障等一系列技術(shù)問(wèn)題。就導(dǎo)航技術(shù)來(lái)說(shuō)，行業(yè)上較為推崇的激光雷達(dá)導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航在室外，會(huì)受到各種光源的影響，尤其是陽(yáng)光。在這種特定區(qū)域內(nèi)的物流配送應(yīng)用方面，國(guó)內(nèi)已有部分廠家，相繼推出室外AGV產(chǎn)品，并落地使用。目前室外無(wú)人駕駛牽引車(chē)一般采用GPS導(dǎo)航、北斗導(dǎo)航，但精度相對(duì)與激光雷達(dá)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航而言并不高。

       作為廣東省司法行政科技協(xié)同創(chuàng)新中心成員企業(yè)的普華靈動(dòng)、西電普華、西威科，提出“激光導(dǎo)航+陀螺儀導(dǎo)航+磁導(dǎo)航”的混合導(dǎo)航模式，成功解決室外無(wú)人駕駛牽引車(chē)在室外的運(yùn)轉(zhuǎn)及安全避障等難題，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。普華靈動(dòng)利用與中國(guó)聯(lián)通廣州分公司成立的協(xié)同創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的自身優(yōu)勢(shì)，將5G+北斗導(dǎo)航技術(shù)落地應(yīng)用，使得客戶擁有更多選擇。目前，在惠州、東莞、佛山、四會(huì)等多地實(shí)現(xiàn)社區(qū)無(wú)人清掃車(chē)、監(jiān)獄內(nèi)無(wú)人物流車(chē)等項(xiàng)目部署。

二、 特殊環(huán)境中的室外長(zhǎng)距離巡檢

       巡檢作為AGV在工業(yè)應(yīng)用中的第三大應(yīng)用領(lǐng)域，目前主要集中在電力行業(yè)中，一般在無(wú)人值守的變電站、配電站等場(chǎng)所應(yīng)用較多，對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異常掛物等異常現(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。

西電普華經(jīng)過(guò)多年深耕，研發(fā)推出的電力巡檢機(jī)器人，在四川多地?zé)o人值守電站部署實(shí)施；研發(fā)推出的巡更機(jī)器人，在廣東多所監(jiān)獄列裝執(zhí)勤。

       普華靈動(dòng)近期與深圳華潤(rùn)置地達(dá)成合作意向，共同針對(duì)深圳九條大河的河面監(jiān)管，進(jìn)行岸邊巡檢機(jī)器人的項(xiàng)目研發(fā)。

三、 港口、物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)的室外超重載貨物運(yùn)輸

       “一帶一路”作為國(guó)家戰(zhàn)略，各地政府與企業(yè)共同規(guī)劃與建設(shè)了多處港口以及內(nèi)陸物流節(jié)點(diǎn)，作為貨物的中轉(zhuǎn)集散地。

傳統(tǒng)AGV負(fù)載超過(guò)2噸，便會(huì)被視為重負(fù)載，普通制造業(yè)中的重負(fù)載一般認(rèn)為是2噸至5噸，工程機(jī)械類(lèi)與軍工類(lèi)則是5噸起步，而對(duì)于港口、物流節(jié)點(diǎn)，他們的負(fù)載起步需求數(shù)則達(dá)到了20噸的恐怖數(shù)字。

        除了上面室外AGV將要面對(duì)的室外環(huán)境和技術(shù)難度外，港口和物流節(jié)點(diǎn)的AGV需要獨(dú)立面對(duì)的是，隨著超重載需求的結(jié)構(gòu)和材料的升級(jí)，成本壓力和技術(shù)需求都成指數(shù)型增加。目前，國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)中，進(jìn)入到此領(lǐng)域的企業(yè)只有不到十分之一。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求是亟待解決的兩大壁壘。

        普華靈動(dòng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)正致力于相關(guān)技術(shù)的公關(guān)，設(shè)計(jì)出了多種解決方案，正在逐步試驗(yàn)評(píng)估，相信再過(guò)不久，普華靈動(dòng)必能推出20噸以上超重載室外AGV。對(duì)于AGV，普華靈動(dòng)本著“精于此道，以此為生”的理念，一直在努力！